四連桿門座起重機，為港口裝卸散貨及件雜貨的全回轉(zhuǎn)門座起重機，用于碼頭前沿。適用于岸線較長的碼頭，如船廠的船臺、舾裝碼頭和萬噸級泊位散雜貨碼頭等。一般采用單臂架鋼絲繩變幅、單臂架齒條變幅或四連桿臂架齒條變幅結(jié)構(gòu)形式，配用吊鉤或抓斗裝卸貨物。其結(jié)構(gòu)具有足夠的強度、剛度、穩(wěn)定性和抗疲勞性。各機構(gòu)布局合理，傳動平穩(wěn)，操作靈活，維修方便，能適應(yīng)吊鉤和抓斗的作業(yè)要求。在規(guī)定幅度范圍內(nèi)，起吊額定載荷可作水平變幅和360度回轉(zhuǎn)。起升、變幅、回轉(zhuǎn)、行走機構(gòu)可單獨動作，也可聯(lián)合動作。整機可沿水平鋪設(shè)的軌道直線運行。該類產(chǎn)品具有工作幅度大、起升高度高、速度快、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、作業(yè)效率高等特點。